智能仓储穿梭车（RGV）导向轮聚氨酯包胶工艺设计.docxVIP

PAGE2

智能仓储穿梭车（RGV）导向轮聚氨酯包胶工艺设计

摘要

智能仓储系统中，穿梭车（RGV）导向轮的耐磨性与静音效果直接影响设备运行效率与仓库作业环境。现有导向轮普遍存在聚氨酯包胶层易剥离、磨损速率高、运行噪音大等痛点，制约了智能仓储装备的可靠性提升。

本设计以RGV导向轮为研究对象，围绕金属骨架结构优化、聚氨酯包胶层配方设计及粘接工艺改进三大核心环节展开系统研究。通过有限元分析优化轮毂骨架的应力分布，采用聚酯型聚氨酯与MDI预聚体体系设计包胶层配方，引入双涂层粘接工艺与阶梯式硫化制度，实现了包胶层剥离强度提升至12.8N/mm、磨耗量降至0.03cm3/1.61km、运行噪音低于62dB(A)的设计目标。

论文遵循工程设计的递进逻辑：第一章分析RGV导向轮的技术现状与痛点；第二章阐述聚氨酯弹性体技术与粘接机理；第三章明确耐磨性、粘接强度、静音性等量化需求指标；第四章完成导向轮总体结构设计与工艺路线规划；第五章深入包胶层配方与粘接工艺的详细设计；第六章展示工艺实现过程与样轮制备；第七章通过剥离试验、磨耗试验与噪音测试验证设计效果；第八章总结设计成果并提出改进方向。本设计的核心创新在于双涂层粘接体系与梯度硫化工艺的结合应用，为智能仓储装备关键零部件的工艺优化提供了可复用的工程方案。

第一章绪论

1.1研究背景

智能仓储系统作为现代物流装备的核心组成，正经历从机械化向