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情景引入有一个小宝宝很困，想妈妈抱着哄睡。
情景引入但是，妈妈要做饭没办法哄宝宝睡觉....
情景引入婴儿摇篮我们可不可以设计一个可以利用动的摇篮来减轻爸爸妈妈的劳动。
什么是曲柄摇杆机构？曲柄摇杆机构具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构
曲柄摇杆机构如何传动？曲柄做匀速圆，摇杆做往复摆动或直线往复运动。当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构将圆运动变为往复摆动；当摇杆为主动件时，曲柄连杆
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