基于单片机自稳定云台控制系统设计与实现.pdfVIP

工业大学本科生设计()任务书

题目名称基于单片机的自稳定云台控制系统

学院与光电

专业班级电子科学与技术18级卓越工程师班

姓名

学号3118007092

一、设计()的内容与要求

1.设计()的内容

解决多旋翼无人机的云台极易受到姿态变化、机体振动、气流扰动等因素

的干扰问题。随着镜头变焦成像技术的发展，变焦镜头对云台的稳定性提

出了更高的要求。因此，云台稳定性的研究在当前多旋翼无人机应用场景不断

扩大的背景下具有非常重要的意义。在此目标的基础上，从长远目标角度，设计全

面的云台控制功能和方案，自稳云台控制系统。

(1)研究背景以及相关研究综述。(2)云台控制系统方案选

择，原理图设计。(3)元器件选型，确定封装并进行PCB

设计。(4)实物焊接，各模块分别调试并搭载成一个完整系

统。(