焊接机器人操作步骤.docxVIP

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  • 2026-07-31 发布于河北
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ModernWelding现代焊接

MODERNWELDINGTECHNOLOGY

图9a为120°和150°时的整流电压波形

求二极管的阳极电压U.大于其阴极电压Uo,根据此要求进行计算得到α≥60°(以线电压U?为参考)。所以要保证二级管的正常换相最小的控制角α为60°。由于二级管具有一定的压降,所以则最小控制角α设70°。

图9-a是控制角α=120°时的负载电压波形图。从图上的电压波形分析可知此时的负载电流正处于连续和断续的临界状态,晶闸管导电范围仍为60°。当控制角α为150°大于120°,整流电压的波形如图9-b所示。从图中可以看出,在网路电压零点的时候,

晶闸管自动关断。而此时下一相晶闸管虽承受正向电压,但它的触发脉冲还未到,不能导通,所以没有输出电压,一直到触发脉冲到来才能再次导通,从而使输出电压波形出现断续。因此,要获得连续的电压波形,控制角α的移相范围为:70°≤α≤120°。

3结束语

目前在国内外应用较多的电阻焊焊接电源依然是单相工频电阻焊机,但从能源的方面来考虑,此焊机电源是一种不理想的电源。次极整流点焊

机可在宽广范围内调节电流和通电时间,并可获得多脉冲规范,三相次级整流三相负载均衡、功率因数高、臂伸长,对焊接大

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