自动控制原理第一章.黄坚第二版.pptVIP

;第一章自动控制的基本原理;第一节自动控制与自动控制系统;1969年7月20日，“阿波罗11号”飞船首次登陆月球时的珍贵图片;2008年9月25日至28日,中国成功实施了神舟七号载人航天飞行（新化社报道）;图1-5飞机在上海浦东国际机场跑道上滑行;图一列CRH3“和谐号”动车组停靠在改扩建的新北京南站站台（中国政府网陈涛摄）;图RH炼钢设备;苏格兰科学家展示新近研制成功的高仿真仿生学假肢。;图1-4住宅看护机器人（法新社报道）;图1-71989年，人工智能模糊控制全自动洗衣机在三洋研制成功

（引自人民网）;一、自动控制的基本概念;控制量:阀门开度（蒸汽流量）;例水温自动控制系统;;二、自动控制系统的基本构成及控制方式;例转台速度开环控制系统;例转台速度开环扰动控制系统;例转台速度开环控制系统;2．闭环控制;闭环控制;直流调速系统、交流变频调速系统;（3）能减小或消除由扰动形成的偏差，具有较高的控制精度和较强的抗扰能力。;3．复合控制;按扰动前馈补偿的复合控制;3．复合控制;第二节自动控制系统的分类;一、线性系统和非线性系统;二、定常系统和时变系统;三、连续系统和离散系统;四、恒值系统、随动系统和程序控制系统(按控制系统的输入作用来分）;随动系统：;;;程序控制系统：;自动化生产线：;