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现代焊接

odernWelding

横担机器人焊接工作站在电力铁塔行业的应用

ApplicationofCrossArmWeldingRobotWorkstationintheElectricPowerTowerIndustry

文/山东奥太电气有限公司田纬许崇杰刘潺潺何山

摘要：利用焊接机器人、奥太脉冲MIG焊机及变位工装组成的机器人焊接系统，成功应用于电力铁塔箱式横担焊接，提高了产品的生产效率，改善了工人劳动强度，确保了焊缝的质量。

关键词：电力铁塔横担；焊接机器人；脉冲MIG;接触寻位；变位工装

1前言

横担机器人焊接工作站是用于焊接电力铁塔箱式横担的专用设备。系统由KR5型焊接机器人、奥太焊接电源、外部轴变位机及附属设施等部分组成，在改善箱式横担产品结构件的焊接质量、提高生产效率、减轻工人劳动强度等方面具有显著的意义。

图1系统布置图

作者简介：田纬(1988-),男，研发工程师，主要从事焊接机器人研发工作。

2系统组成及特点

横担机器人焊接工作站主要由焊接机器人系统和变位机工装组成，系统布置如图1。

2.1机器人本体

焊接机器人系统主要由机器人、控制柜、示教器及焊接电源等设备组成。

机器人本体采用KR5型机器人(如图2),机器人本体的6个轴均采用