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2026年控制工程必目及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1.控制系统的传递函数是在_______条件下，输出量与输入量之比。

2.在二阶系统中，阻尼比ζ为0时，系统表现为_______振荡。

3.控制系统的稳定性是指系统在_______条件下，其输出响应不发散。

4.状态空间分析法中，系统的状态变量是指能够完全描述系统动态行为的一组_______。

5.控制系统的误差传递函数描述了_______与_______之间的关系。

6.在频域分析中，系统的开环频率响应特性通常用_______和_______来描述。

7.控制系统的鲁棒性是指系统在_______变化时，仍能保持其性能和稳定性的能力。

8.在PID控制中，比例环节的作用是_______，积分环节的作用是_______，微分环节的作用是_______。

9.系统的极点是指系统特征方程的_______，它们决定了系统的动态响应特性。

10.在最优控制问题中，李雅普诺夫函数通常用于_______。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.控制系统的传递函数只适用于线性定常系统。（√）

2.系统的零点不会影响系统的稳定性。（×）

3.在状态空间分析法中，状态变量的选择是唯一的。（×）

4.控制系统的误差传递函数可以用来分析系统的稳态误差。（√）

5.频域分析法只能用于分析线性定常系统的稳定性。（