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Faunc机器人控制系统编程题及答案

1.以下关于Faunc机器人控制系统编程中，用于设置机器人运动速度的指令是（）（5分）

A.MOVJ

B.MOVL

C.SPEED

D.ACC

2.在Faunc机器人编程中，要使机器人以直线方式移动到指定位置，应使用的指令是（）（5分）

A.MOVJ

B.MOVL

C.CIRC

D.ARC

3.编写一段Faunc机器人程序，使其先以速度100移动到点(100,200,50)，再以速度200移动到点(200,300,100)。（10分）

4.简述Faunc机器人控制系统编程中，MOVJ指令和MOVL指令的区别。（10分）

5.在Faunc机器人编程环境中，如何定义一个变量用于存储机器人当前的位置坐标？（10分）

6.以下哪个指令在Faunc机器人编程中用于设置机器人的加速度？（）（5分）

A.DECEL

B.ACC

C.JUMP

D.CALL

7.编写Faunc机器人程序，实现机器人绕点(150,150,75)做半径为50的圆周运动，速度为150。（10分）

8.若要在Faunc机器人程序中添加注释，应该使用什么符号？（5分）

9.解释在Faunc机器人控制系统编程中，子程序调用的作用和基本语法。（10分）

10.在Faunc机器人编程里，如何获取机器人当前的关节角度值并存储到一个数组中