原创力文档1.除了影响车辆纵向运动及其子系统的动力学响应(如发动机、传动、加速、制
动、防抱死和牵引力控制系统等方面的因素)外，还有车辆在垂向和横向两个方面
的动力学内容，即行驶动力学和操纵动力学。
2.纵向动力学研究车辆直线运动及其控制的问题，主要是车辆沿前进方向的受力与
扰指在平衡条件下系统参数的小幅度波动稳态指当周期性或恒定操作输入或扰动输入施加在车辆上引起的周期性或恒定车辆响应在任意长的时间内不发生变化时便称该车处于稳定瞬态指车辆的运动响应和作用在车辆上的外力或操作位置随时间变化而变化便称此时车辆的运动
其运动的关系，按车辆工况的不同，可分为驱动动力学和制动动力学。
3.行驶
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