第1章机械的组成、分类与发展.ppt

机械原理与机械设计

TheoryandDesignof

MechanismsandMachines

;国家级十五规划教材

机械原理与机械设计;;第一篇导论;第一章

机械的组成、分类与发展;第一节???认识机器;第二节???机器的分类和组成

;什么是机器呢？;根据用途的不同，机器可分为;动力机器

其用途是转换机械能。

;加工机器

;

运输机器

用来搬运物品和人。

如汽车、飞机、起重机、运输机。;信息机器

其功能是处理信息。

例如复印机、打印机、绘图机等。

信息机器虽然也作机械运动，但其目的是处理信息，而不是完成有用的机械功，因而其所需的功率甚小。;动力机器

加工机器

运输机器

信息机器;现代机器的出现使机器按功能的分类变得模糊：

机器人：

进行焊接和装配，是加工机器；

用来搬运物品，也是运输机械；

而且是按照一定的信息来搬运；也是信息机械。

电池分拣机：

实现了电池的搬运，但它是根据电池的质量信息来进行分拣后的搬运。;

机构

在认知机器的实践中，我们已经初步认识了几种机构：

;内燃机;牛头刨床;内燃机何牛头刨床中的连杆机构的共同点：

构件间都形成可相对转动或相对移动的活动连接。

都是实现运动形式的变换。

它们都属于连杆机构。

;因此，可给出机构的如下定义：