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自主机器系统与智能感知深度融合探究

目录

一、内容简述与背景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

研究背景及现实意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

国内外研究现状综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

研究目标与核心内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

二、理论基础与概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

智能感知技术的内涵解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

自主机器系统的体系特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

两者耦合的逻辑关系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

三、系统架构与整合设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

深度融合总体架构模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

传感器数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

硬件接口与软件协同机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．