CN119916745A 一种并联多自由度平台轨迹规划方法及系统 （成都熊谷加世电器有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119916745A

(43)申请公布日2025.05.02

(21)申请号202510405405.1

(22)申请日2025.04.02

(71)申请人成都熊谷加世电器有限公司

地址611731四川省成都市高新区天彩路

100号

(72)发明人马华君李荣东陈湘龚灏

(74)专利代理机构成都华风专利事务所(普通

合伙)51223

专利代理师尚兴明

(51)Int.Cl.

G05B19/416(2006.01)

权利要求书3页说明书11页附图1页

(54)发明名称

一种并联多自由度平台轨迹规划方法及系