多智能体协同决策X自适应控制论文.docxVIP

多智能体协同决策X自适应控制论文

一.摘要

在复杂动态环境下，多智能体系统的协同决策与自适应控制面临严峻挑战。以无人机集群协同侦察为例，该场景要求智能体在信息不完全、环境快速变化的情况下，实现任务分配、路径规划和资源优化的高效协同。本研究基于强化学习与自适应控制理论，构建了分布式协同决策模型，并结合模糊逻辑控制算法，设计了动态权重的自适应调整机制。通过在仿真平台中设置多场景实验，验证了所提方法在不同干扰强度和任务需求下的鲁棒性。主要发现表明，分布式协同决策模型能够显著提升无人机集群的侦察效率，而自适应控制机制则有效解决了智能体间通信延迟和目标突变带来的性能下降问题。实验结果显示，与集中式控制方法相比，所提方法在任务完成率上提升了23.7%，路径规划时间缩短了31.2%。结论指出，将强化学习与自适应控制相结合的多智能体协同决策框架，能够有效应对复杂动态环境下的协同控制挑战，为智能体系统的实际应用提供了新的理论依据和技术支持。

二.关键词

多智能体系统；协同决策；自适应控制；强化学习；模糊逻辑控制；无人机集群

三.引言

随着人工智能与机器人技术的飞速发展，多智能体系统（Multi-AgentSystems,MAS）已成为复杂任务执行、环境探索和群体智能研究的重要方向。在军事侦察、城市搜索、智能交通和灾祸救援等领域，多智能体系统展现出单智能体无法比拟的灵活性、鲁棒性和可扩展性。这些应