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单轴交流伺服通用操作说明书（通用标准版）

单轴交流伺服通用操作说明书（通用标准版，适配：伺服驱动器+伺服电机/独立单轴伺服控制器）

??安全警告

所有接线必须断电操作，严禁带电插拔编码器、动力线缆；

驱动器、电机PE端子可靠接地；

初次调试拆除机械负载或松开联轴器，防止撞机；

运行中禁止触碰电机转轴、传动机构；

出现异响、抖动、过热立即断电停机。

目录

系统组成

安装与接线规范

面板按键通用说明

上电初始化流程

四大控制模式说明

标准调试步骤（从0到运行）

手动JOG点动操作

原点回归（回零）操作

参数保存、恢复出厂

报警代码与故障排查

日常维护

1、系统组成

标准单轴伺服系统两种形态

方案A：伺服驱动器（通用，搭配PLC上位）

伺服驱动器+交流伺服电机（增量/绝对值编码器）

外部：限位开关、急停、上位PLC（脉冲/总线）

方案B：一体式单轴伺服控制器（独立控制器，无需PLC）

单轴运动控制器+驱动一体，内置点位表，IO直接控制启停定位。

2、安装与接线规范

2.1安装环境

环境温度：0～45℃，通风良好；远离粉尘、油污、强电磁干扰；

驱动器垂直安装，上下预留散热空间；禁止密闭柜无散热。

2.2核心接线清单

主电源：单相220V/三相380V（严格参照铭牌）

电机动力线U/V/W、接地PE

编码器线缆：驱动器?