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水下蛙人运载器的磁耦合推进电机密封舱与折叠操纵翼面设计

摘要

随着现代两栖特种作战对水下隐蔽投送能力的要求日益提高，传统蛙人运载器在推进系统密封可靠性、操纵面流体效率及便携性方面面临严峻挑战。本课题针对上述痛点，设计一种基于磁耦合对转螺旋桨的密封舱与折叠舵翼系统，旨在实现蛙人水下快速、低噪、高机动性的投送目标。

本文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进逻辑展开。首先，分析水下运载器在密封失效风险与航行阻力方面的核心需求，明确磁耦合密封与折叠翼面的设计指标。其次，在总体设计层面，构建了模块化的密封舱架构与折叠翼面运动学方案，并完成了关键部件的力学计算与材料选型。详细设计阶段，深入阐述了磁耦合联轴器的磁路布局、对转螺旋桨的水动力匹配以及折叠舵翼的锁定与驱动机构。最后，通过仿真与样机测试，验证了密封舱在高压环境下的隔离性能与折叠翼面的展开可靠性。

本设计的核心创新在于：提出一种集成式磁耦合对转推进密封方案，彻底消除旋转动密封环节；设计了一种低流阻、可折叠的操纵翼面结构，兼顾了蛙人运载器的便携性与水下操控性。仿真结果表明，该方案可承受300米水深压力，折叠翼面展开后升阻比提升约40%，为蛙人运载器的小型化与高可靠推进提供了新的工程解决思路。

关键词：蛙人运载器；磁耦合推进；密封舱；对转螺旋桨；折叠操纵翼面

第一章绪论

1.1研究背景

水下蛙人运载