STM32 的配电站室内巡检机器人设计.docx

课题：STM32的配电站室内巡检机器人设计

作者：点点电子设计

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摘要

我国电力工业的快速发展，配电站作为电力系统的重要组成部分，其运行安全和管理水平直接关系到电网的稳定可靠。本文针对配电站室内巡检的需求，设计并实现了一种基于STM32单片机的巡检机器人系统。采用模块化结构，包括主控模块、温湿度检测、烟雾和火焰报警、自动避障、图像采集和远程通信等功能，可以对配电站室内环境进行多维度监测，实现数据的实时传输。主控模块以STM32单片机为核心，保证系统高效稳定运行；集成了DHT11、MQ2、F5火焰等传感器，实现了对温度、湿度、烟雾、火灾状况的综合检测；采用HC-SR04超声波实现避障，结合电机驱动系统完成室内路径的自主规划；通过703N路由器模块实现与手机端的远程通信，使用户能够实时获取检测信息和图像数据。该系统具有良好的可扩展性和实用性，能有效提高配电站巡检工作的智能化水平和安全管理能力。

关键词：STM32；室内巡检；环境监测；无线通信

Abstract

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