蔚来汽车技术规范 IC3.0视觉安装说明1026.pdfVIP

密级：内部

IC3.0视觉安装说明

一、系统构成

如图1所示，为IC3.0系统拓扑图。其中，主控单元为工控机，放置在控制

柜内。对外连接设备包括PLC控制柜、机器人、视觉交换机、传感器、电柜显示

屏、柱灯。且测量工控机可支持与服务器连接。

图1IC3.0系统拓扑图

拓扑图图示说明：

二、传感器安装

（一）双目传感器B450

1、底部连接

（1）传感器B450底部连接孔位尺寸

密级：内部

图2B450传感器底部连接孔尺寸图

（2）传感器B450底部连接件固定孔位尺寸：

1处为直径为7mm的腰型孔，腰孔板厚度为10mm。腰孔中心间距

为：55mm×55mm。

图3B450传