第七讲GPS基线处理模型.pptx

2026/8/1GPS技术与应用17.1观测方程的线性化与平差模型在GPS定位解算中，基线向量可作为基本观测量。现假设在同一观测时段，只有两台接收机在一条基线上进行了同步观测工作。从这一条件出发，根据间接平差原理，讨论载波相位观测量不同线性组合的平差模型。这些模型易于推广到多台接收机观测情况。1.观测方程线性化及平差模型在协议地球坐标系中，若观测站Ti待定坐标的近似向量为Xi0=[Xi0Yi0Zi0]T,其改正数向量为?Xi=[?Xi?Yi?Zi]T，则观测站Ti至所测卫星sj的距离按泰勒级数展开并取其一次微小项

2026/8/1GPS技术与应用2可得上式中Xj(t),Yj(t),Zj(t)为卫星sj于历元t的瞬时坐标

2026/8/1GPS技术与应用3任取两观测站T1和T2，并以T1为参考站，对载波相位单差模型有：可得单差观测方程线性化形式取符号（1）单差模型

2026/8/1GPS技术与应用4相应的误差方程为若两观测站同步观测卫星数为ns,则误差方程组为：或

2026/8/1GPS技术与应用5若进一步假设同步观测同一组卫星的历元数为nt，则相应的误差方程组为相应的法方程式及其解其中P为单差观测量的权矩阵。

2026/8/1GPS技术与应用6两观测站，同步观测卫星sj和sk，并以sj为参考卫星，则双差观测方程线性化的形式为（2）双差模型

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