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海上无人系统应用手册.docx

海上无人系统应用手册.docx

    海上无人系统应用手册

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、海上无人系统概述 2

    二、海上无人系统分类 3

    三、海上无人系统组成 6

    四、海上任务需求分析 8

    五、平台设计原则 9

    六、动力与能源系统 11

    七、通信与组网技术 13

    八、导航与定位技术 15

    九、感知与探测技术 17

    十、自主控制技术 19

    海上无人系统概述

    概念界定与核心特征

    海上无人系统是指部署在海洋环境或模拟海洋环境中，通过自主感知、自主决策、自主行动等技术手段，执行特定任务的水下或海上移动智能载荷。

    该类系统通常具备长航时、高机动性、强抗干扰能力及复杂环境适应能

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