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ABB机器人+汇川PLCIO控制系统完整设计方案

一、方案概述

1.通讯架构选择

两种主流IO交互方案：

硬接线数字IO（最稳定、通用，推荐新手/现场改造）

ABB机器人DSQC652/DSQC651数字IO模块?汇川PLC数字量端子，电缆直接接线。

工业总线通讯（推荐新项目，省去大量线缆）

ABB机器人：Profinet/EtherNet/IP

汇川PLC（H3U/H5U/AC800）支持：EtherCAT、Profinet、ModbusTCP

重点：汇川主流H3U不自带EtherCAT主站，优先选择ModbusTCP或者硬接线；H5U/AC800支持EtherCAT

本文两套方案同时讲解，优先落地硬接线IO控制系统（工程最常用），附带总线方案。

2.系统组成清单

设备

型号参考

功能

工业机器人

ABBIRB系列（IRC5控制器）

搬运/上下料/焊接，机器人本体控制

机器人IO模块

DSQC652（16DI+16DO）

机器人外部数字输入输出

PLC

汇川H3U/H5U

整机逻辑、输送线、夹具、安全回路主控

信号端子

继电器端子排

电平隔离（关键！）

电源

24VDC开关电源

机器人与PLC分开供电（严禁共地干扰）

??核心要点：ABB机器人标准IO是24VDCNPN/PN