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多步强化学习样本前瞻技术论文

一.摘要

在与机器学习领域，强化学习（ReinforcementLearning,RL）作为连接智能体与环境交互的核心框架，其样本效率与策略优化一直是研究热点。传统强化学习算法，如Q-learning、策略梯度方法等，往往依赖于大量与环境交互产生的经验数据，这在复杂动态环境中难以高效实现。随着深度强化学习（DeepReinforcementLearning,DRL）的兴起，尽管模型参数可从数据中直接学习，但样本收集成本高昂、策略更新缓慢等问题依然存在。为解决这些问题，多步强化学习样本前瞻技术应运而生，通过前瞻性规划（ProspectivePlanning）机制，智能体能够在执行当前动作前，模拟未来多个时间步的潜在轨迹，从而优化样本选择策略，减少无效交互。本研究以连续控制任务为背景，构建了一个基于深度确定性策略梯度（DeterministicPolicyGradient,DPG）的多步前瞻强化学习框架，结合树状规划（Tree-basedPlanning）与贝叶斯神经网络（BayesianNeuralNetwork,BNN）进行前景预测。实验结果表明，该框架在连续机器人控制任务中，相较于传统单步RL方法，样本效率提升了40%以上，且策略收敛速度显著加快。主要发现包括：1）多步前瞻技术能够有效捕捉环境的长时依赖性，避免短期局部最优；