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沥青路面裂缝检测机器人设计.pdfVIP

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  • 2026-08-02 发布于河北
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沥青路面裂缝检测机器人设计.pdf

    摘要

    针对我国城市化水平的迅猛发展和现代化程度的不断提高，机场跑道、城市道、

    高速公等出现老化，设计了一款基于STM32F103C8T6单片机为控制核心和基于跨

    平台计算机视觉库OpenCV的沥青面裂缝检测机器人。本设计主要由机械结构设计，

    硬件电设计，以及软件程序编程等部分组成。机械机构设计主要是履带式底盘设计。

    硬件电部分主要分为主控芯片选择、

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