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汽车自动驾驶算法行业专题：大模型助力，自动驾驶有望迎来奇点.pdfVIP

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  • 2026-08-02 发布于河北
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汽车自动驾驶算法行业专题：大模型助力，自动驾驶有望迎来奇点.pdf

    汽车自动驾驶算法行业专题：大模型助力，自动驾驶有望迎来奇点

    I、自动驾装——数据驱动下的算法迭代

    1.1.自动驾驶算法是感知、预测、规划、控制的结合体

    自动驾驶兑法反应工程师们根据人的思维模式，对自动驾驶所需处理过程的思考。通常包含感知、预测、规划模块，同时辅

    助•些地图、定位等模块，实现自动驾联功能的落地.

    1.1.1、感知：感知外部世界

    感知模块主要解决四类任务：（1）检测：找出物体在环境中的位置：（2）分类：明确对象是什么，如分辨不同类别交通标志：

    （3）跟踪：随着时间的推移观察移动物体，通常采用跨帧追踪对象

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