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2026年导航原理考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.惯性导航系统（INS）中，用于测量载体角运动的核心元件是（）。

A.加速度计B.陀螺仪C.磁罗盘D.里程计

答案：B

2.GPS信号中，用于测距的伪随机噪声码（PRN码）不包括（）。

A.C/A码B.P码C.L1载波D.M码

答案：C

3.捷联式惯性导航系统（SINS）的误差模型中，姿态误差角与速度误差的耦合关系主要由（）引起。

A.地球自转角速度B.载体相对地球运动角速度C.陀螺漂移D.加速度计零偏

答案：A

4.天文导航中，确定观测时刻天体位置的基准是（）。

A.格林威治平恒星时B.世界时（UT1）C.协调世界时（UTC）D.原子时（TAI）

答案：A

5.多普勒导航雷达通过测量（）实现速度解算。

A.回波信号的幅值变化B.回波信号的频率偏移C.回波信号的相位差D.回波信号的到达时间差

答案：B

6.在INS/GNSS组合导航系统中，卡尔曼滤波器的量测更新通常基于（）。

A.INS的速度误差与GNSS速度的差值B.INS的位置误差与GNSS位置的差值C.陀螺漂移与加速度计零偏的估计值D.A和B

答案：D

7.INS初始对准的本质是（）