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智能机器人技术规范手册.docx

智能机器人技术规范手册.docx

    智能机器人技术规范手册

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总则 3

    二、术语与定义 5

    三、系统架构 11

    四、功能分类 15

    五、性能指标 17

    六、环境适应性 21

    七、安全要求 25

    八、可靠性要求 27

    九、接口规范 29

    十、通信协议 31

    十一、感知系统 33

    十二、控制系统 35

    十三、决策系统 38

    十四、运动系统 40

    十五、人机交互 42

    十六、电源管理 43

    十七、软件架构 44

    十八、数据管理 48

    十九、测试方法 50

    总则

    定义与内涵

    智能机器人是指通过集成感知、决策、

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