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基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究.docx

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    制造业自动化

    基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究

    StudyofGA-basedalgorithmtocoordinaterobotdualbeamlaserweldingtrajectoryplanning宋琳琳12,徐志刚2,王军义2,毛明旭3

    SONGLin-lin2,XUZhi-gang2,WANGJun-yi2,MAOMing-xu3

    (1.沈阳理工大学沈阳，110168;2.中国科学院沈阳自动化研究所，沈阳110179;3.辽宁科技大学，鞍山114051)

    摘要：针对长尺寸整体薄壁板T型接头激光焊接，

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