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纵目科技笔试题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

专业知识模块

选择题（每题2分，共30分）

1.在自动驾驶感知模块中，哪种数据结构适合存储实时点云数据？（）

A.队列

B.链表

C.树

D.图

2.PID控制中，积分环节的主要作用是（）

A.抑制动态误差

B.消除稳态误差

C.减少系统超调

D.提高响应速度

3.以下哪些是计算机视觉中常用的图像特征提取方法？（多选）（）

A.SIFT

B.HOG

C.SVM

D.CNN

4.激光雷达与摄像头在感知任务中的互补性体现在（）

A.激光雷达分辨率高，摄像头测距远

B.激光雷达不受光照影响，摄像头易受光照影响

C.激光雷达成本低，摄像头成本高

D.激光雷达数据量小，摄像头数据量大

5.在ROS开发中，话题（Topic）通信的特点包括（多选）（）

A.异步通信

B.同步通信

C.发布-订阅模式

D.请求-响应模式

6.车辆动力学模型中的bicyclemodel主要用于描述（）

A.纵向运动