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自动控制试卷及详解

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

在经典控制理论中，描述线性定常系统输入输出关系的数学模型是（）。

A.微分方程

B.差分方程

C.传递函数

D.状态空间方程

答案：C

解析：传递函数是经典控制理论中描述线性定常系统输入输出关系的主要数学模型，它是在零初始条件下，系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。微分方程是时域模型，差分方程用于离散系统，状态空间方程是现代控制理论中常用的模型。

系统开环频率特性曲线与负实轴交点处的角频率称为（）。

A.截止频率

B.穿越频率

C.谐振频率

D.自然频率

答案：B

解析：穿越频率是指开环频率特性曲线与负实轴交点处的角频率，是奈奎斯特稳定判据中的一个重要概念。截止频率通常指闭环幅频特性下降到-3分贝处的频率；谐振频率是系统产生谐振峰值时的频率；自然频率是二阶系统无阻尼振荡频率。

某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+2))，若要使系统的阻尼比为0.707，则K值应为（）。

A.1

B.2

C.4

D.8

答案：B

解析：该系统的闭环特征方程为s2+2s+K=0。对比标准二阶系统特征方程s2+2ζω_ns+ω_n2=0，可得2ζω_n=2，ω_n2=K。给定ζ=0.707，代入可得ω_n=√2，进而求得K=ω_n^2=2。

下列哪种校正方式可以提高系统的