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机械控制工程试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.系统的传递函数（）

A.与输入信号有关

B.与输出信号有关

C.完全由系统的结构和参数决定

D.既与系统的结构和参数有关，也与输入信号有关

2.二阶系统的阻尼比ζ=0.5，则系统的响应为（）

A.欠阻尼响应

B.临界阻尼响应

C.过阻尼响应

D.无阻尼响应

3.比例环节的传递函数是（）

A.K/s

B.K

C.1/Ts+1

D.s

4.积分环节的输出量与输入量的（）成正比。

A.大小

B.变化率

C.积分

D.微分

5.系统的稳态误差与（）无关。

A.系统的类型

B.开环增益

C.输入信号的形式

D.系统的阻尼比

6.根轨迹起始于（）

A.开环零点

B.开环极点

C.闭环零点

D.闭环极点

7.频率特性是系统对（）的稳态响应特性。

A.阶跃信号

B.脉冲信号

C.正弦信号

D.斜坡信号

8.最小相位系统是指（）

A.系统的所有零点和极点都在s平面的左半平面

B.系统的所有零点都在s平面的左半平面

C.系统的所有极点都在s平面的左半平面

D.系统的所有零点和极点都在s平面的右半平面

9.系统的带宽越宽，则系统的（）

A.响应速度越慢

B.抗干扰能力越强

C.响应速