智能终端应用开发基础 测试习题 杜鹃 第8--14章.docx

第8章练习题

选择题

ROS中创建一个功能包使用的命令是：

A.?rosclean

B.?roscore

C.?catkin_create_pkg

D.?rospack

答案：C

ROS功能包的文件结构中，存放配置文件的文件夹是：

A.?msg

B.?cfg

C.?config

D.?src

答案：C

在ROS功能包中，存放自定义消息类型的文件夹是：

A.?msg

B.?srv

C.?config

D.?scripts

答案：A

ROS功能包中，用于描述软件包基本信息的文件是：

A.?CMakeLists.txt

B.?package.xml

C.?ROSINFO

D.?README.md

答