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- 2026-08-03 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN120295120A
(43)申请公布日2025.07.11
(21)申请号202510395616.1
(22)申请日2025.03.31
(71)申请人同济大学
地址200092上海市杨浦区四平路1239号
(72)发明人吕枫李左葛宇轩徐昕
(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限
公司31225
专利代理师牛煜华
(51)Int.Cl.
G05B13/04(2006.01)
权利要求书3页说明书9页附图3页
(54)发明名称
一种部分推进器失效情况下的机器人欠驱
动运动控制方法
(57)摘要
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