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大学普物讲座之十——相对论运动学（一）

作者：Michaelexe

牛顿相对性原理和伽利略变换

任何局限于一个系统中的力学实验，都无法判断这个系统是静止着或者做匀速直线运动。这个结论叫牛顿相对性原理或力学相对性原理，也叫做伽利略不变性。

如图所示，对于两个相对做匀速直线运动（相对速度为）的不同参考系K，K’，分别建立两个直角坐标系(O,x,y,z)和(O,x’,y’,z’),两者的坐标轴各自相互平行，而且x轴和x’轴重合在一起，方向与两个参考系的相对运动方向相同，两个坐标系的原点重合，在两个参考系里各有一个标准钟分别指向时刻t和t’，且在原点处皆指向零点。此时，所谓的伽利略坐标变换的内容就是指对应于这两个参考系分别测到的同一质点在空间某一位置P的坐标所满足的关系为

（10-1）

（10-1）式即为伽利略坐标变换。

伽利略变换的一个重要结论就是速度合成定律。将式（10-1）中各式分别对时间求导，考虑到t=t’，可得

矢量合成后，得到速度变换公式

爱因斯坦的两个基本假设

爱因斯坦相对性原理：物理规律对所有惯性系都是一样的，不存在任何一个特殊的惯性系。

光速不变原理：在任何惯性系中，光在真空中的传播速率都等于恒量c，与光源和观察者是否运动无关。

现在，我们来推导时间量度和参考系相对速度之间的定量关系

取如图所示的两个参考系K和K’，在K’系中的一个固定点A’点处设置一个光源，其旁设置一个