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大学普物讲座之八——运动学（三）

作者：Michaelexe

圆周运动

圆周运动是曲线运动的一个重要特例，圆周运动对研究刚体的转动也有重要的意义。

圆周运动的角量描述

质点做圆周运动，常用角位移、角速度、角加速度等角量来表述。如图所示，规定质点在xOy平面内沿逆时针方向做圆周运动，圆心为O点，半径为R。我们把质点在A点的位矢和x轴正方向的夹角θ称为角位置。经过Δt时间后，质点到达B点，位矢转过Δθ角，Δθ称为质点对O的角位移。于是在Δt时间内质点经过的路程Δs与角位移的关系为

为了描述质点做圆周运动的情况，引入角速度ω和角加速度β的概念，角速度表示的是质点做圆周运动的快慢，其定义为

在质点做圆周运动时，其线速度和角速度存在如下的关系：

角加速度反映的是质点做圆周运动时角速度随时间的变化率，其定义为

极坐标中的运动

极坐标中的位置矢量

下面我们来看和等于什么？

从图上，我们容易看出

所以，极坐标中的速度

加速度

伽利略速度变换

设动参考系K相对于静参考系K做匀速直线运动，速度为，且两参考系中直角坐标的对应坐标轴的相对取向相互平行，设两坐标轴的原点分别为O和O，在t时刻质点位于P点，它相对于K系的位矢是，相对于K系的位矢为，而K的原点O相对于K系原点O的位矢为，于是有

对时间求导，有

（8-1）

这说明绝对速度等于相对速度与牵连速度的矢量和，这就是伽利略速度变换。

对（8-1）再对时间