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2026年无人驾驶系统的数据采集与处理分析测试题目

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在无人驾驶系统中，用于实时监测车辆周围环境的多传感器融合技术中，以下哪种传感器对动态障碍物的检测最为敏感？

A.毫米波雷达

B.激光雷达（LiDAR）

C.摄像头

D.超声波传感器

2.无人驾驶车辆在高速公路场景下进行数据采集时，以下哪种数据标注方法最适用于车道线检测任务？

A.光学字符识别（OCR）

B.目标边界框（BBox）标注

C.关键点标注

D.光流法标注

3.在处理无人驾驶系统的传感器数据时，以下哪种滤波算法最适合用于去除高频噪声干扰？

A.最大似然估计（MLE）

B.卡尔曼滤波（KF）

C.小波变换

D.神经网络降噪

4.无人驾驶系统的数据采集过程中，以下哪种技术可以有效解决城市峡谷环境下的信号遮挡问题？

A.GPS辅助定位

B.V2X（车联网）通信

C.惯性导航系统（INS）融合

D.多普勒雷达

5.在无人驾驶系统的数据预处理阶段，以下哪种方法最适用于处理传感器数据的缺失值？

A.均值插补

B.K最近邻（KNN）插补

C.线性回归

D.逻辑回归

6.无人驾驶系统的数据采集中，以下哪种传感器最适合用于检测行人横穿马路的行为？

A.红外传感器

B.热成像摄像头

C.毫米波雷达

D