液压控制液压动力元件.pptx

《液压伺服与比例控制系统》

第3章液压动力元件本章摘要液压动力元件(或称液压动力机构)是由液压放大元件(液压控制元件)和液压执行元件组成。有四种基本型式的液压动力元件：阀控液压缸、阀控液压马达、泵控液压缸、泵控液压马达。本章将建立几种基本的液压动力元件的传递函数，分析它们的动态特性和主要性能参数。

3.1四通阀控制液压缸基本结构形式

一、基本方程：(一)滑阀的流量方程定义负载流量：(二)液压缸流量连续性方程进油腔流量：

回油腔流量：液压缸工作腔的容积：综合以上各式得液压缸流量连续性方程：

根据：V01=V02=V0=Vt/2

同时：则液压缸流量连续性方程简化为：(三)液压缸和负载的力平衡方程：

二、方框图与传递函数：根据阀控液压缸的基本方程进行拉氏变换得：根据阀控液压缸的拉氏变换方程式绘出系统方框图。

由方框图求得液压缸输出位移传递函数：式中，分子的第一项是液压缸活塞的空载速度。第二项是外负载力作用引起的速度降低。其分母特征多项式各项意义如下：

第一项：是惯性力变化引起的压缩流量所产

生的活塞速度；

第二项：是惯性力引起的泄漏流量所产生的

活塞速度；

第三项：