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基于ARM与最优控制的脉冲MIG焊焊接电流控制系统

河南科技大学河南省有色金属材料科学与加工技术重点实验室(洛阳市471003)丁高剑朱锦洪石红信代乐宜

摘要介绍了采用ARM开发板实现的脉冲MIG焊主要功能，包括：时序控制、数字PWM的产生、中断保护及恒电流闭环控制功能。与通常采用的PID调节不同，文中提出以最优控制理论中的开关控制(Bang-Bang控制)实时控制焊接工艺参数的方法。试验结果表明：程序运行可靠，控制灵活，各主要功能均能实现。电流闭环控制能快速准确地实现对焊接电流的调控，其算法满足系统实时控制的要求。

关键词：脉冲熔化极气体保