基于激光测距仪手部代表性点提取方法研究.pdfVIP

会议集2015年IEEE机器人与仿生学会

议，，2015年12月6‑9日

基于激光测距仪的手轮廓数据中表性点的提取方法用于手部运动估计

代

，松村高史IEEE会员†

—本文提出了一种基于二维激光测距仪在投影系统中个人电脑负责计算和数据处理[3]。

进行手部运动估计的新方法，用于提取手部的代表性点(RP)。为了实现多用户HMI并扩展功能，在

图像投影桌面臂训练器（IDAT）是一种用于手眼协调训练的IDAT系统中开发了一个AirHockey[4]应用，如图1所

投影系统，在该系统中，投影仪将练习屏幕显示在桌面上，激示。三个参数：次数、得分数量和速度可以调整以适应

光测距仪检测受训者的手部运动。为了实现多用户HMI并扩展用户的上肢运动能力，如图2所示。在AirHockey应用

功能，我们在IDAT系统中开发了一个空气曲棍球应中，为了确保用户可以自由地用手操作虚拟球杆，需要

用程序，其中手部RP需要高精度。为了精确生成手部RP，我