智能网联道路交通控制 课件 第7--11章 优先路权车辆协同控制方法--- 智能网联交通控制评价方法 .pptx

;7.1优化背景;7.2道路阻抗函数;1.传统道路阻抗函数;1.传统道路阻抗函数;1.传统道路阻抗函数;1.传统道路阻抗函数;2.网联交通环境下道路阻抗函数;7.3PRV出行路径规划模型;基于最短路径算法(如Dijkstra算法)选择成本最低的路径需要使用最接近规划时间的最新交通数据，并根据交通密度为每个路段测算相应的出行成本。如下图所示，节点H和节点K之间的路段很短，但因交通繁忙或潜在拥堵，其出行成本很高。传统算法会在图中搜索出行成本最小的路径，而与最小成本算法不同，K最短路径算法(KSP)中各路段的出行成本基于静态因素，如道路长度、最大允许速度和车道数。在长度相同的情况下，