机器人弧焊工作站焊接清枪系统的分析.docxVIP

2012年第3期2012

2012年第3期2012NO.3

工艺设备材料AUTOMOBILEAPPLIEDTECHNOLOGY

工艺设备材料

机器人弧焊工作站焊接清枪系统的分析卢永安

(陕西重型汽车有限公司，陕西西安710043)

摘要：本文主要介绍了改进后的焊接清枪系统在汽车工业现场机器人弧焊工作站中的集成运用，并结合机器人系统的可编程性进行系统的分析，以及结合现场实际对焊接清枪系统在焊接质量提高等方面的优点的描述。

关键词：ABB机器人弧焊站；焊接清枪系统

1、引言

随着汽车工业的发展，焊接设备的自动化程度越来越高，传统的手弧焊被具有可编程示教高效率的工业焊接机器人弧焊工作站所取代。同时，在实际生产过程中，对焊接质量的要求也越来越高，这就要求在充分实现柔性化生产的过程中，也要充分考虑到焊接质量的问题。由于弧焊机器人在工作的过程中，焊接的飞溅不可避免的会造成焊枪的堵塞，如果不及时对焊枪进行清理，焊接质量将会因此而受到严重影响。因此，如何充分发挥焊接清枪系统在焊接质量方面的优越性，并且能与机器人实现更好的匹配，充分的达到焊接质量的要求，成为汽车工业焊接生产现场实际所面临的具有挑战性的问题之一。

2、提出问题

陕西重型汽车有限公司车身厂德龙驾驶室地板纵梁焊接由ABB弧焊机器人承担，焊接系统采用日本OTC焊机、焊枪