2025年工业机器人焊接电弧传感跟踪工艺编程技能等级考核试卷.docVIP

2025年工业机器人焊接电弧传感跟踪工艺编程技能等级考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.工业机器人焊接中，电弧传感跟踪的主要目的是什么？

A.提高焊接速度

B.稳定焊接电弧

C.自动跟踪焊缝位置

D.减少焊接变形

2.电弧传感跟踪工艺编程中，以下哪个参数对跟踪精度影响最大？

A.机器人速度

B.焊接电流

C.电弧电压

D.跟踪灵敏度

3.在电弧传感跟踪编程中，通常使用哪种坐标系？

A.世界坐标系

B.机器人坐标系

C.工件坐标系

D.相对坐标系

4.电弧传感跟踪系统一般由哪几部分组成？

A.传感器、控制器、执行器

B.传感器、信号处理单元、机器人

C.控制器、执行器、反馈系统