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机器视觉引导机器人抓取考核试卷

1.机器视觉系统在机器人抓取任务中的主要作用是？

A.控制机器人运动轨迹

B.检测和识别物体

C.调节机器人电源

D.设计机器人程序

2.以下哪种传感器常用于机器视觉系统中？

A.温度传感器

B.压力传感器

C.光学传感器

D.电流传感器

3.机器视觉系统中，图像处理的主要目的是？

A.增强图像亮度

B.提取物体特征

C.调整图像颜色

D.改变图像大小

4.在机器人抓取任务中，物体识别的准确率通常受哪种因素影响最大？

A.机器人速度

B.环境光照

C.机器人品牌

D.操作人员技能

5.机器视觉系统中的相机选择主要考虑？

A.价格

B.分辨率

C.重量

D.颜色