焊装机器人六轴管线捆扎工作指导书.pptxVIP

焊装机器人六轴管线捆扎工作指导书ME中心-焊装工程部文件编号：G42?WB?ST?0221A0版

2目录一错误案例二捆扎要求

3在机器人6轴末端，管线包预留散线长度不小于1.2m，这些散放的管线安装到工具/设备后，需要进行捆扎、固定，达到以下目的：避免管线之间刮擦、绞绊；避免管线和设备磕碰、刮擦、干涉；避免管线弯折；避免接头晃动、拉扯。一、错误案例错误捆扎案例正确捆扎案例错误捆扎案例正确捆扎案例

41、管线束紧要求使用魔术扎带和塑料扎带将散线扎紧成束。先用塑料扎带固定，塑料扎带宽度规格应不低于5mm。塑料扎带易扎紧，不返松，但容易老化断裂，所以不能单独使用，必须用魔术扎带再次捆扎。魔术扎带要求分段扎紧，相邻两根魔术扎带间距不宜超过200mm。魔术扎带捆扎不够紧，易返松，需定期点检。 二、捆扎要求

52、管线固定要求扎紧的线束，捆绑固定在工具上，沿工具轮廓走向，这样会使整体安装紧凑，同时避免线束与设备干涉摩擦，以及机器人运行过程对线束产生拉扯。针对枪壳无固定位置，在枪壳打孔，增加固定点二、捆扎要求

63、最小弯曲半径要求捆扎成束的线缆，最小弯曲半径参照管线包，静态弯曲半径不小于2倍管线包护套直径，动态弯曲半径不小于4.5倍管线包护套直径。管线安装端不能扎紧成束的部分，最小弯曲半径按照具体管线的技术要求执行，无明确技术要求的，也应保证弯曲平顺，松紧适宜。点焊管线包可护套外