机器人控制技术课件.ppt

1.1引言1.2示教再现控;1.1引言1.1.1机器;1.1.1机器人控制特点1、;机器人的控制方式主要有以下两种;1、按机器人手部在空间的运动方;2、按机器人控制是否带反馈分：;2、按机器人控制是否带反馈分：;1、示教再现功能;2、运动控制功能;由于机器人的控制过程中涉及大量;机器人控制系统具体的工作过程是;机器人控制系统的组成1、硬件1;机器人控制系统的组成1、硬件—;机器人控制系统的组成1、硬件—;机器人控制系统的组成1、硬件—;机器人控制系统的组成1、硬件—;机器人控制系统的组成2、软件1;控制过程：示教人;1.2示教再现控制1.2.;1.2.1示教方式;1.2.1示教方式当;1.2.1示教方式当;*1.2.2记忆过程示教关节;示教关节产生运动变换装置控制系;机器人的运动控制是指机器人手部;控制过程：根据机;控制步骤：第一步;1.3.1关节运动伺服指令的;1.3.1关节运动伺服指令的;1.3.1关节运动伺服指令的;1.3.1关节运动伺服指令的;1.3.1关节运动伺服指令的;1.3.1关节运动伺服指令的;1.3.1关节运动伺服指令的;1.3.1关节运动伺服指令的;1.3.1关节运动伺服指令的;1.3.1关节运动伺服指令的;1.3.1关节