《工业机器人应用系统集成》高职全套教学课件.pptx

工业机器人应用系统集成1项目1工业机器人应用系统基础知识2项目2汽车玻璃涂胶3项目3热处理齿条4项目4码垛齿轮5项目5装配汽车离合器全套可编辑PPT课件

项目一工业机器人应用系统基础知识与软件基础操作

项目一工业机器人应用系统基础知识与软件基础操作任务1.1工业机器人应用系统及组成定义????工业机器人应用系统是以多自由度机械结构为核心，通过机电一体化技术集成机器人本体、驱动装置、智能控制模块、感知系统及人机交互单元，并与外围设备（如PLC、AGV、工装夹具、视觉检测装置）和上位管理平台（如MES、SCADA）协同工作的复杂自动化系统。1.1.1工业机器人应用系