自动驾驶决策电路优化分析报告.docx

PAGE

PAGE1

自动驾驶决策电路优化分析报告

自动驾驶决策电路作为系统的核心控制单元，其性能直接关系到行车安全与运行效率。当前决策电路普遍存在响应延迟高、资源消耗大、复杂场景适应性不足等问题，制约了自动驾驶技术的实用化。本研究旨在通过优化算法架构与硬件协同设计，提升决策电路的实时性与鲁棒性，降低系统功耗与计算负载，为自动驾驶系统提供高效、可靠的决策支持，推动技术落地应用。

一、引言

自动驾驶决策电路作为系统核心控制单元，其性能直接影响行车安全与运行效率。当前行业普遍存在以下痛点问题：首先，响应延迟高，在高速场景下延迟超过200毫秒可导致致命事故，例如2022年某研究显示延