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自动驾驶技术基础与实践手册.docx

自动驾驶技术基础与实践手册.docx

    自动驾驶技术基础与实践手册

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、自动驾驶技术基本概念与分级 3

    二、自动驾驶系统核心功能架构 6

    三、环境感知技术原理与组成 8

    四、多传感器融合技术方法 12

    五、高精度地图技术与应用 14

    六、定位技术原理与实现路径 16

    七、决策规划技术核心逻辑 17

    八、路径规划算法类型与适用场景 20

    九、运动控制技术原理与优化 22

    十、线控执行系统组成与特性 25

    十一、车载计算平台硬件配置 26

    十二、车规级芯片选型与技术指标 30

    十三、车载网络通信架构设计 32

    十四、自动驾驶仿真测试技术

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