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基于STM32的手部运动监测装置设计

目录

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摘要 I

Abstract II

第1章绪论 1

1.1研究背景 1

1.2研究内容 1

1.3研究意义 2

1.4国内外研究现状 3

1.4.1国外研究现状 3

1.4.2国内研究现状 4

第2章系统总体方案设计 7

2.1总体架构设计 7

2.2系统功能设计 7

2.2.1手部关节角度实时采集功能 7

2.2.2运动轨迹与动作速率监测功能 8

2.2.3数据本地存储与Flash记录功能 9

2.2.4多模无线通信与上位机交互功能 9

2.2.5异常监测与安全报警功能 10

2.3系统控制流程设计 11

2.3.1系统启动与硬件自检流程 11

2.3.2数据融合算法处理流程 12

2.3.3阈值触发与报警响应流程 13

第3章硬件设计 14

3.1硬件技术选型 14

3.2硬件架构设计 14

3.3主要硬件模块设计 16

3.3.1STM32F103C8T6主控模块 16

3.3.2六轴姿态传感器电路 16

3.3.3OLED显示接口电路 1