用于确定无人驾驶车辆速度位姿方法及装置.pdfVIP

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(21)申请号201710245249.2

(22)申请日2017.04.14

(71)申请人网络技术（）地址100085市海淀区上地十街10号

三层

(72)发明人宋适宇

(74)专利机构英赛嘉华公司11204

人

(51)Int.CI.

G01C21/16(2006.01)

权利要求书3页说明书20页附图4页

(54)发明名称

用于确定无人驾驶车辆的速度和位姿的方法和装置

(57)

本申请公开了用于确定无人驾驶车辆的速度和位姿的方法和装置。该无人驾驶车辆设置有

全球导航系统GNSS、捷联惯性导航系统SINS以及轮速传感器，该SINS包括

惯性测量单元IMU，该方法的一具体实施方式包括：获取SINS解算的无人驾驶车辆的第

一速度