考研自控离散知识点总结.docVIP

考研自控离散知识点总结

离散控制系统知识点总结

一、离散控制系统概述

1.定义：离散控制系统是指系统中存在离散信号，即信号在时间上是不连续的，通常表现为脉冲序列或数字序列形式。

2.分类：根据离散信号的性质，离散控制系统可分为脉冲控制系统和数字控制系统。

3.优点：离散控制系统具有稳定性好、抗干扰能力强、易于实现计算机控制等优点。

二、Z变换与逆Z变换

1.Z变换定义：Z变换是离散时间信号的一种傅里叶变换，用于将离散时间信号转换为复频域中的表达式。

2.Z变换性质：线性性质、移位性质、乘法性质、初值定理、终值定理等。

3.逆Z变换方法：部分分式法、长除法、留数定理法等。

三、离散系统的数学模型

1.差分方程：描述离散系统输入输出关系的数学方程，分为线性差分方程和非线性差分方程。

2.脉冲传递函数：在零初始条件下，离散系统输出脉冲响应的Z变换与输入脉冲响应的Z变换之比。

3.状态空间方程：描述离散系统状态变量与输入输出变量之间关系的数学方程，分为线性状态空间方程和非线性状态空间方程。

四、离散系统的稳定性分析

1.稳定性定义：系统在初始扰动下，输出响应能够逐渐衰减至零，系统称为稳定系统。

2.稳定性判据：BIBO稳定性判据、Routh-Hurwitz稳定性判据、Nyquist稳定性判据等。

3.离散系统稳定性条件：特征方程的所有根都在单位圆内。

五、离散系