物流无人机操作与运维(初级)单元6 多旋翼无人机的系统.docx

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教学设计与实施指导

授课内容

单元6多旋翼无人机的系统

课时

4h

教学目标

知识目标

1.掌握多旋翼整机五大系统:基础结构、动力、飞控、通信导航、地面控制系统;

2.熟记螺旋桨、电机、电调、飞控、遥控器、数传等核心零部件分类、材质、参数;

3.分清四/六/八旋翼、X型/+型布局特点与适用场景;

4.掌握电动、燃油动力系统组成、工作原理及核心部件功能;

5.熟悉飞控硬件模块、主流控制算法与飞控行业发展阶段;

6.掌握5.8G/2.4G/1.2G通信频段特性、WiFi/4G/卫星传输方式;

7.熟知无线电、惯性、卫星三类导航系统原理;

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